本周完成各个模块的串联，从而得到完整的3D人脸模型。
思路
考虑到不同视角观测到的人脸信息不同，因此最基本的想法是分别获取人脸左侧、正脸、右侧三个视角的3D信息，然后融合三个视角的信息，得到完整的模型。模块的串接处理包括以下两点：
依据
kinect获得的头部姿态信息，分别确定三个角度范围作为左侧、正脸、右侧的判断，保存相应角度范围下的一帧作为该视角的3D人脸信息。由于
ICP配准算法依赖于两幅初始点云有较多的重叠，因此我们采用左侧脸与正脸、右侧脸与正脸分别配准融合之后，再对两个中间结果进行第三次配准融合得到最终的3D模型的策略。
完整的demo演示见以下视频链接。(http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNzU5NjM2NA==.html)